與ABB、庫卡、OTC、發(fā)那科、安川等世界知名機(jī)器人合作，本公司在汽車、船舶、機(jī)械加工等領(lǐng)域有豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，期待以扎實(shí)的技術(shù)、周到的服務(wù)為您的發(fā)展保駕護(hù)航。
焊接機(jī)器人系統(tǒng)
焊接機(jī)器人包含機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教編程器（中/英）、操作盒、焊接電源。
機(jī)器人本體
6軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人，采用的新型交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點(diǎn)，從而使機(jī)器人本體緊湊靈活，具有較大的運(yùn)動空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度，尤其適合于三維曲線焊縫的焊接。
高強(qiáng)度的手臂與最先進(jìn)的伺服控制技術(shù)有效提高了各軸的動作速度和加減速的性能，節(jié)省工作時間。伺服電機(jī)傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路原理動作，在突然失電的情況下自動剎車，避免危險(xiǎn)性的運(yùn)動。
應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)等多種領(lǐng)域，能夠?qū)?yīng)生產(chǎn)加工中的各種要求。
本體動作范圍
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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名稱 |
FD-V6 |
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構(gòu)造 |
垂直關(guān)節(jié)形 |
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軸數(shù) |
6 |
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最大可載能力 |
6KG |
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位置重復(fù)精度 |
±0.08mm（注1） |
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驅(qū)動系統(tǒng) |
AC伺服馬達(dá) |
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驅(qū)動容量 |
2600W |
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位置數(shù)據(jù)反饋 |
絕對值編碼器 |
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動作范圍 |
1軸 |
±170o（±50o）（注2） |
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2軸 |
-155o~+90o |
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3軸 |
-170o~+190o |
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4軸 |
±180o |
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5軸 |
-50o~+230o |
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6軸 |
±360° |
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最大速度 |
1軸 |
3.66rad/s{210o/s}（3.32rad/s{190o/s}）（注2） |
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2軸 |
3.66rad/s{210o/s} |
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3軸 |
3.66 rad/s{210o/s} |
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4軸 |
7.33rad/s{420o/s} |
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5軸 |
7.33 rad/s{420o/s} |
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6軸 |
10.82rad/s{620o/s} |
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荷載能力 |
允許扭矩 |
J4 |
11.8N·m |
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J5 |
9.8N·m |
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J6 |
5.9N·m |
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允許慣性矩 |
J4 |
0.30kg·m2 |
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J5 |
0.25kg·m2 |
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J6 |
0.06kg·m2 |
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機(jī)器人動作范圍截面面積 |
3.14m2 *340o |
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周圍溫度 |
0~45oC |
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周圍濕度 |
20~80%RH |
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本體質(zhì)量 |
144kg |
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第3軸可載能力 |
10kg（注3） |
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安裝方法 |
地面、側(cè)掛、吊裝 |
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原點(diǎn)復(fù)元 |
Not necessary注 |
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本體顏色 |
白色 |
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